庸玉汝于成也的上一句是什么

乾称父，坤称母；予兹藐焉，乃混然中处。
故天地之塞，吾其体；天地之帅，吾其性。
民，吾同胞；物，吾与也。
大君者，吾父母宗子；其大臣，宗子之家相也。
尊高年，所以长其长；慈孤弱，所以幼其幼；圣，其合德；贤，其秀也。
凡天下疲癃、残疾、惸独、鳏寡，皆吾兄弟之颠连而无告者也。
于时保之，子之翼也；乐且不忧，纯乎孝者也。
违曰悖德，害仁曰贼，济恶者不才，其践形，惟肖者也。
知化则善述其事，穷神则善继其志。
不愧屋漏为无忝，存心养性为匪懈。
恶旨酒，崇伯子之顾养；育英才，颍封人之锡类。
不弛劳而厎豫，舜其功也；无所逃而待烹，申生其恭也。
体其受而归全者，参乎！勇于从而顺令者，伯奇也。
富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。
存，吾顺事；没，吾宁也。