什么艰履什么的成语

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涉艰履危

成语拼音：

shè jiān lǚ wēi

成语解释：

涉：经历；履：踩踏。身涉危难，经历险阻。形容闯过重重困难

成语出处：

南朝·齐·虞玩之《上表告退》：“经昏践乱，涉艰履危，仰圣德以求全，凭贤辅以申节。”