什么仰什么愧的成语

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俯仰无愧

成语拼音：

fǔ yǎng wú kuì

成语解释：

比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

成语出处：

先秦 孟轲《孟子 尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”