进什么履什么的成语

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进退履绳

成语拼音：

jìn tuì lǚ shéng

成语解释：

见“进退中绳”。

成语出处：

战国·郑·列御寇《列子·汤问》：“内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”